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礦井通風(fēng)儀器儀表

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JMXF-A型消防三維定位指揮系統(tǒng)

創(chuàng)建時(shí)間: 2024-01-11

一、概述:

該系統(tǒng)是一種基于慣性導(dǎo)航定位技術(shù)且專門針對(duì)消防領(lǐng)域而研發(fā)的系統(tǒng),系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了消防員現(xiàn)場救援全過程的“三維定位可視化”,且定位準(zhǔn)確靈敏,便于指揮協(xié)調(diào),從而實(shí)現(xiàn)了由傳統(tǒng)“經(jīng)驗(yàn)式黑箱救援”向“定位導(dǎo)航式救援”的根本性轉(zhuǎn)變。該系統(tǒng)采用導(dǎo)航定位技術(shù)且無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng),可對(duì)各種復(fù)雜構(gòu)筑物室內(nèi)環(huán)境(甚至密閉的環(huán)境)建立三維模型,為活動(dòng)在該環(huán)境內(nèi)且佩戴微型定位裝置的消防員提供準(zhǔn)確的定向定位和推估導(dǎo)航,同時(shí)為指揮者提供全視角的消防人員方位信息,有助于實(shí)現(xiàn)指揮員和消防員之間的高效聯(lián)動(dòng)。由于該系統(tǒng)無需依托任何設(shè)施或網(wǎng)絡(luò),成本低廉,且以無線方式實(shí)時(shí)高效傳輸消防人員的行走距離與方向信息,可以實(shí)現(xiàn)各種環(huán)境中的人員準(zhǔn)確定位,性能高效。 

二、系統(tǒng)組成:

系統(tǒng)由三部分組成:無線微型定位裝置、無線接收終端、人員定位三維展示平臺(tái)。 
1、無線微型定位裝置:該無線裝置主要佩戴在使用者身上,體積較小,蓄電池供能。內(nèi)部主要裝置為識(shí)別卡,識(shí)別卡采用慣性導(dǎo)航模組以及無線數(shù)傳發(fā)送模塊。慣性導(dǎo)航模組能實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前識(shí)別卡移動(dòng)位移距離、方向角、所在高度以及傾角等各種重要參數(shù)。同時(shí),各種相關(guān)參數(shù)通過“無線數(shù)傳發(fā)送模塊”發(fā)送到服務(wù)器端。 
2、無線接收終端:無線接收終端主要設(shè)備為“無線數(shù)傳接收模塊”,該模塊和定位裝置中識(shí)別卡上的“無線數(shù)傳發(fā)送模塊”是相對(duì)應(yīng)的,主要用于接收發(fā)送模塊傳送過來的各種重要數(shù)據(jù),并進(jìn)行存儲(chǔ)和分析。  
3、人員定位三維展示平臺(tái):三維監(jiān)控平臺(tái)根據(jù)無線接收終端傳送過來的人員位置相關(guān)參數(shù),利用相關(guān)數(shù)學(xué)模型和三維圖形相結(jié)合,計(jì)算出人員所在的位置并在三維監(jiān)控服務(wù)平臺(tái)中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態(tài)。 

三、系統(tǒng)特點(diǎn):

1、人員三維定位和軌跡模擬 
根據(jù)人員所佩戴的無線微型定位裝置傳輸回來的三維參數(shù),在建筑三維模型中實(shí)現(xiàn)對(duì)消防人員的準(zhǔn)確定位及高亮標(biāo)注,便于后方指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)掌握救援第一線動(dòng)態(tài)。同時(shí),根據(jù)人員定位設(shè)備傳輸回來的三維參數(shù)在建筑三維中實(shí)現(xiàn)人員行走軌跡實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)模擬,每個(gè)消防員行走的軌跡采用不同顏色表現(xiàn),便于實(shí)時(shí)監(jiān)控消防人員的位置,對(duì)于許多極度危險(xiǎn)區(qū)域,可以提示消防員做好防范,做到救援現(xiàn)場的高效風(fēng)險(xiǎn)防控。 
2、消防員間聯(lián)動(dòng)配合、安全退出引導(dǎo) 
通過后方指揮員統(tǒng)一調(diào)度,以及消防員自身所佩戴的終端設(shè)備,在能見度差、情況復(fù)雜的救援現(xiàn)場,可實(shí)現(xiàn)相互間協(xié)同作業(yè),以及實(shí)現(xiàn)緊急情況下的隊(duì)友搜救、被困人員救助、安全退出引導(dǎo)等。 
3、可視化直觀指揮調(diào)度 
能第一時(shí)間查看人員在樓宇內(nèi)部分布,同時(shí)各個(gè)人員有其特有的編號(hào),每個(gè)編號(hào)均對(duì)應(yīng)相關(guān)消防人員的基本信息等,便于總指揮現(xiàn)場調(diào)度和調(diào)控。同時(shí)還能準(zhǔn)確查看樓宇內(nèi)部的消防設(shè)備分布、每個(gè)設(shè)備的基本信息及狀態(tài)信息等,便于指揮消防員在救援過程中及時(shí)啟用。 
4、建筑三維展示 
系統(tǒng)本身帶有三維構(gòu)建和展示模塊,可對(duì)特定構(gòu)筑物在較短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)三維建模。同時(shí)能夠在顯示終端對(duì)建筑三維模型實(shí)現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)、定位功能,從而達(dá)到對(duì)建筑不同部分(外墻、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、通道、設(shè)備等)可視化漫游瀏覽。 
5、無線微型終端功能擴(kuò)展 
無線微型定位裝置即無線終端還可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行模塊化配置,如氧氣倒計(jì)時(shí)模塊、毒氣報(bào)警模塊、生命呼叫儀模塊、語音導(dǎo)航模塊等可按需配置。 

四、主要技術(shù)參數(shù):

1、水平精度:≤3m;
2、多路處理能力:≥4路;
3、連續(xù)工作時(shí)間:≥3h;
4、垂直精度:≤0.5m;   
5、延時(shí)時(shí)間:<4s;   
6、空曠地帶通信距離:>3000m;
7、工作溫度范圍:-10℃~75℃。 

五、系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域拓展:

該系統(tǒng)不但適合消防員救援,同時(shí)還可以在礦山搶險(xiǎn)、刑偵、樓宇定位以及地下交通等行業(yè)使用。尤其在復(fù)雜的密閉構(gòu)筑物環(huán)境中,如礦井、隧道、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場等,常常需要確定移動(dòng)終端、人員、設(shè)施、物品在室內(nèi)的位置信息等,該系統(tǒng)的高效和便捷,使其大有用武之地。 


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